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  • Installation
  • Getting started
• 多协议高频头
  • 简介
  • 1.1 Serial mode
  • 1.2 serial Protocol
  • 1.3 遥测协议(Telemetry protocol)
• Crossfire Protocol
  • 简介
  • 协议格式
• 外部模块通信协议
  • 高频头协议
• Telemetry Sensors
  • 简介
  • 一些概念
  • 传感器类型
  • 一些功能
  • 数据结构
• 软件实现
  • 术语规定
  • 程序整体架构
  • 模块架构
  • 接口设计
  • 数据结构设计
  • 运行设计
  • 维护设计（说明为方便维护工作的设施,如维护模块等。）
• 利用keil生成lib
  • 利用keil生成外部模块库
• 外部模块静态库
  • 一些概念
  • 接口文件说明
• 移植外部模块库到工程
  • 外部模块库
  • 移植外部模块库到ET12
• 高频头问题日志
  • 移植到ET12

Indices and tables

• 索引
• 模块索引
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