相关的背景资料和要求

在对该项目进行维护和升级之前，开发者需要有掌握以下技能

• 利用Cmake构建工程
  • cmake入门教程 https://www.hahack.com/codes/cmake/
  • 官方文档 https://cmake.org/cmake/help/v3.17/
• 使用gtest进行单元测试
  • 简单教程 https://www.cnblogs.com/coderzh/archive/2009/04/06/1426755.html
• 熟悉Qt creator开发环境
• 利用git管理工程
  • 教程 https://www.runoob.com/git/git-tutorial.html
• 掌握c,至少能看懂c++
• 了解程序的分层架构
  • 博客 http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/09/software-architecture.html
  • book <<Software Architecture Patterns>>
• 理解异步串行协议
  • 博客 https://www.robotroom.com/Asynchronous-Serial-Communication-1.html
• 掌握STM32的 UART、DMA、NVIC、TIM的比较输出
  • 查看对应的参考手册
• 熟悉高频头的功能和通信协议
  • 四合一高频头 https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module
  • 黑羊高频头 https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire_tx
• OpenTx项目