外部模块通信协议¶

现外部模块与外部高频头的通信方式都是使用异步串行总线，对于有遥测功能的高频头至少使用TX、RX 作为发和收，还有的高频头会使用到方向控制。

重要

外部高频头使用异步串行方式通信，对于ST系列单片机可以使用TIM比较输出+DMA+中断和 UART+DMA+中断的方式来实现。ET12就是使用两种方式

高频头协议¶

这里讲解的是高频头的通信协议。

PPM也是一个模拟信号，但是PPM不会为每个通道使用单独的电线，而是将每个信号一个接一个地堆叠，以沿同一根电线发送它们。这使得将R / C接收器连接到自动驾驶仪变得更加容易！PPM的其他变体包括CPPM和PPMsum，它们是特定制造商引入的轻微变体。

顾名思义，SBUS是串行通信协议。它是由Futaba引入的，但也被许多FrSky产品普遍使用。除了作为数字信号之外，Sbus的主要优势在于，仅使用一根信号电缆即可支持多达18个通道！

与SBUS相似，IBUS是flysky开发的一种新的数字串行协议，将在以后的许多新产品（例如FlySky FS-i6X 253 ）中使用。这是一种双向协议，这意味着它可以发送和接收数据，因此您的无线电可以将数据发送到飞机接收器，并且接收器可以将数据发送回发送器，例如电池电压

DSM由Spektrum创建，其DMS2的主要功能是非常强大的抗噪声和抗干扰能力。这也是一个数字协议。但是，在与飞行控制器连接时，您需要确保它支持DSM。但是，大多数现代飞行控制器（例如Flip32 + 551）都支持Spektrum

DSMX是DSM2的新改进版，它提高了可靠性。

TBS CROSSFIRE是基于最新RF技术的远程R / C链路，能够自我修复双向通信，并且范围超出了理解范围。TBS CROSSFIRE具有-130dB的灵敏度，完整的RF侧辅助功能，用于FPV Quad的微型接收器，它包含最先进的技术，可提供出色的远程控制链路。

但是，远程控制链接所承担的任务远远超出范围。延迟，遥测，抗干扰的鲁棒性，与智能设备的连接性，易用性和整体光洁度常常会牺牲最后的范围。Crossfire具有足够的射程，并利用此余量来实现其他功能和可靠性。FPV的光明前景就在眼前